基于改进MOEAD算法的主从式PID控制器参数寻优
Parameter optimization of master-slave PID controller based on improved MOEAD algorithm
太原科技大学 计算机科学与技术学院, 太原 030024
摘要
为了有效解决电液伺服系统主从控制结构中主缸和从缸PID控制器的参数设定问题，提出了一种基于多目标优化算法与模型仿真相结合的求解方法。在该求解方法中，将参数设定问题建模为了一个多目标优化问题，其目标空间包括主从同步误差、调节时间、超调量和积分平方误差四个维度，建立了主从结构的PID控制仿真模型，来获取目标空间的目标值。改进了MOEAD算法，通过亲代选择以及子代生成算子选择强化算法子代的多样性，通过个体与权重向量的绑定机制和外部种群对无效权重向量的替换策略对原始算法中的权重向量进行重调整。由改进的MOEAD算法获取了最终的Pareto非支配解集，在最终解集中选取了拐点个体作为控制器的最优参数，提高了主从同步结构的控制品质。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(52275357,52175354)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0400
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第5期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 1434-1440
文章编号: 1001-3695(2024)05-022-1434-07
发布历史
[2023-11-14] 优先出版
[2024-05-05] 印刷出版
引用本文
胡鹰, 吕畅, 原嘉辰. 基于改进MOEAD算法的主从式PID控制器参数寻优 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (5): 1434-1440. (Hu Ying, Lyu Chang, Yuan Jiachen. Parameter optimization of master-slave PID controller based on improved MOEAD algorithm [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (5): 1434-1440. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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