基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割
RGB-D indoor semantic segmentation based on feature regulator and dual-path guidance
1. 浙江科技学院 信息与电子工程学院, 杭州 310023
2. 兰州理工大学 机电工程学院, 兰州 730050
3. 浙江鼎立实业有限公司, 浙江 丽水 321400
摘要
针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题，提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构（feature regulator and dual-path guidance，FG-Net）。具体来说，设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合，通过强化RGB和深度特征聚合，优化特征提取过程中的多模态特征表示。然后，在解码阶段引入特征交互融合后丰富的跨模态线索，进一步发挥多模态特征的优势。结合双路径协同引导结构，在解码阶段融合多尺度、多层次的特征信息，从而输出更细致的显著图。实验在公开数据集NYUD-v2和SUN RGB-D上进行，在主要评价指标mIoU上达到48.5 %，优于其他先进算法。结果表明，该算法实现了更精细的室内场景图像语义分割，表现出了较好的泛化性和鲁棒性。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(12062009)
新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01C349)
基于标签技术的电网信息项目智能管理系统研究及应用(066700KK52180021)
浙江省基础公益研究计划资助项目(LGF19F020003)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0355
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第5期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 1594-1600
文章编号: 1001-3695(2024)05-044-1594-07
发布历史
[2023-11-02] 优先出版
[2024-05-05] 印刷出版
引用本文
张帅, 雷景生, 靳伍银, 等. 基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (5): 1594-1600. (Zhang Shuai, Lei Jingsheng, Jin Wuyin, et al. RGB-D indoor semantic segmentation based on feature regulator and dual-path guidance [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (5): 1594-1600. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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