面向多模态交互式融合与渐进式优化的三维视觉理解
3D visual understanding oriented towards multimodal interactive fusion and progressive refinement
1. 四川大学 电子信息学院, 成都 610065
2. 中国科学院光电技术研究所 中国科学院光束控制重点实验室, 成都 610209
3. 中国电子科技集团公司第十研究所 航空电子信息系统技术重点实验室, 成都 610036
摘要
三维视觉理解旨在智能地感知和解释三维场景，实现对物体、环境和动态变化的深入理解与分析。三维目标检测作为其核心技术，发挥着不可或缺的作用。针对当前的三维检测算法对于远距离目标和小目标检测精度较低的问题，提出了一种面向多模态交互式融合与渐进式优化的三维目标检测方法MIFPR。在特征提取阶段，首先引入自适应门控信息融合模块。通过把点云的几何特征融入图像特征中，能够获取对光照变化更有辨别力的图像表示。随后提出基于体素质心的可变形跨模态注意力模块，以驱使图像中丰富的语义特征和上下文信息融合到点云特征中。在目标框优化阶段，提出渐进式注意力模块，通过学习、聚合不同阶段的特征，不断增强模型对于精细化特征的提取与建模能力，逐步优化目标框，以提升对于远距离、小目标的检测精度，进而提高对于视觉场景理解的能力。在KITTI数据集上，所提方法对于pedestrian和cyclist等小目标的检测精度较最优基线有明显提升，证实了该方法的有效性。
基金项目
国家自然科学基金面上项目(62276176)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.08.0383
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第5期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 1554-1561
文章编号: 1001-3695(2024)05-039-1554-08
发布历史
[2023-11-01] 优先出版
[2024-05-05] 印刷出版
引用本文
何鸿添, 陈晗, 刘洋, 等. 面向多模态交互式融合与渐进式优化的三维视觉理解 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (5): 1554-1561. (He Hongtian, Chen Han, Liu Yang, et al. 3D visual understanding oriented towards multimodal interactive fusion and progressive refinement [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (5): 1554-1561. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
