考虑负载量均衡的自动拣货系统AGV任务分配优化
Optimization of AGV task assignment considering load balancing in rmfs
重庆邮电大学 现代邮政学院, 重庆 400065
摘要
为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本，在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上，提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型，上层考虑总成本最小，下层以最小化系统负载量标准差和AGV空闲率为多目标函数。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题，提出了一种改进自适应遗传算法(SAGA)，引入Sigmoid函数用于适应度值的转化转换，并参与到自适应调整交叉变异算子的操作中，加入灾变策略防止算法出现早熟的情况。最后将所提算法对不同规模算例进行仿真，结果证明，相比遗传算法、自适应遗传算法、自适应灾变遗传算法、蚁群算法，所提改进算法在不同规模算例实验结果中均有明显优化，表明改进的算法能更好地避免早熟、提升求解质量与收敛稳定性，有效地均衡了路网负载量，降低作业总成本。
基金项目
重庆市教育委员会人文社会科学研究项目(22SKGH127)
中国物流学会、中国物流与采购联合会研究课题(2023CSLKT3-385)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0576
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2024年第41卷 第8期
发布历史
[2024-02-05] 优先出版
引用本文
田帅辉, 沈亦凡, 欧丽英, 等. 考虑负载量均衡的自动拣货系统AGV任务分配优化 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (8). (2024-04-10). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0576. (Tian Shuaihui, Shen Yifan, Ou Liying, et al. Optimization of AGV task assignment considering load balancing in rmfs [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (8). (2024-04-10). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0576. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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