车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略
Vehicle traffic scheduling strategy at unsignalized intersections under vehicle road coordination
湖南大学 机械与运载工程学院, 长沙 410082
摘要
无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点，由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长，在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡罗树搜索算法的无信号交叉口车辆通行调度方法，采用分层式框架，上层集中式顺序决策，下层分布式轨迹规划。首先，建立基于冲突点的交叉口模型，将网联车加入到待搜索队列中，根据交叉口中的车辆通行特点设计通行顺序的蒙特卡罗树搜索流程，以总通行时间为指标建立评价函数，然后针对不同交通情景设计自适应探索系数及其他超参数，使算法在求解不同车辆数时以及搜索的不同时期保持最佳状态。轨迹规划环节以加速度二范数为目标函数，以速度、加速度以及始终点位置等为约束，建立最优控制命题求解车辆轨迹。最后，进行实验，结果表明该算法相较于其他算法在数值仿真和微缩平台实验中最大优化幅度分别达到33.42%和38.04%，为无信号交叉口车辆通行调度提供了一个有效解决方案。
关键词
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2023.11.0544
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2024年第41卷 第7期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 2087-2092
文章编号: 1001-3695(2024)07-023-2087-06
发布历史
[2024-01-23] 优先出版
[2024-07-05] 印刷出版
引用本文
张方忆, 彭景阳, 李磊, 等. 车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略 [J]. 计算机应用研究, 2024, 41 (7): 2087-2092. (Zhang Fangyi, Peng Jingyang, Li Lei, et al. Vehicle traffic scheduling strategy at unsignalized intersections under vehicle road coordination [J]. Application Research of Computers, 2024, 41 (7): 2087-2092. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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