一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法
New RPA path planning algorithm based on metaphor map
1. 西南科技大学 计算机科学与技术学院, 四川 绵阳 621000
2. 绵阳中心医院, 四川 绵阳 621000
摘要
智能化地制定机器人流程自动化（robotic process automation，RPA）执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广，提出基于改进深度双Q网络（double deep Q-learning algorithms，DDQN）算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面，不满足深度增强算法的探索条件的问题，借助隐喻地图的思想，通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率，提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数，将其作为样本优先度结合基于排名的优先级（rank-based prioritization）构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证，证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络（deep Q network，DQN）、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果，结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高，验证了改进DDQN的有效性和可行性。
基金项目
国家自然科学基金面上项目(62076209)
四川省科技厅重点资助项目(21ZDYF3119,2022YFG0321)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0433
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第4期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 1006-1011
文章编号: 1001-3695(2023)04-008-1006-06
发布历史
[2022-11-08] 优先出版
[2023-04-05] 印刷出版
引用本文
李超群, 黄晓芳, 周祖宏, 等. 一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (4): 1006-1011. (Li Chaoqun, Huang Xiaofang, Zhou Zuhong, et al. New RPA path planning algorithm based on metaphor map [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (4): 1006-1011. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
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