基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法

Quality evaluation-based image stitching for UAV images
王欢a
周颖玥a,b
王学渊a
王欣宇a
西南科技大学 a. 信息工程学院; b. 特殊环境机器人技术四川省重点实验室, 四川 绵阳 621010

摘要

针对大视差无人机航拍图像拼接中出现的错位、伪影问题,提出一种基于质量评价寻找最佳拼接缝的方法QEB-U。首先通过常规拼接缝估计得到初始拼接缝,然后根据无人机航拍图像的特点,综合考虑结构相似性、色差、纹理复杂度,提出一种新的质量评价函数对拼接缝上的每个像素进行评价,进而根据评价结果更新差异代价,之后再重新估计拼接缝。估计和评价过程重复执行,直到拼接缝趋于稳定则停止迭代,最后通过梯度融合生成最终结果。实验结果表明,所提方法可以避免大视差无人机航拍图像拼接中出现错位、伪影,优于目前几种无人机航拍图像拼接方法,且得到的拼接缝优先穿过道路、林地等区域,更加符合人类视觉感知,在常见的图像清晰度评价指标上表现良好。

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61401379)
四川省科技计划资助项目(2021YFG0383)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.02.0039
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第8期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 2511-2514
文章编号: 1001-3695(2022)08-047-2511-04

发布历史

[2022-04-07] 优先出版
[2022-08-05] 印刷出版

引用本文

王欢, 周颖玥, 王学渊, 等. 基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (8): 2511-2514. (Wang Huan, Zhou Yingyue, Wang Xueyuan, et al. Quality evaluation-based image stitching for UAV images [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (8): 2511-2514. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

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