基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现
Research and implementation of trusted fingerprint library in indoor localization based on Kalman filter
西南交通大学 信息科学与技术学院, 成都 611756
摘要
在基于iBeacon技术的指纹库室内定位算法中，由于室内环境中人员走动、多径效应等因素所带来的噪声影响，需要加以抑制。卡尔曼滤波算法可以用来抑制这些噪声，进而建立可信（即更接近真实值）的指纹库。重点研究在使用卡尔曼滤波算法时，根据具体的室内环境进行测量，估算出不同iBeacon节点的观测噪声以及卡尔曼滤波算法的迭代初值，使卡尔曼滤波算法更快收敛。实验结果表明，通过卡尔曼滤波算法建立的指纹库比通过平均值建立的指纹库，定位精确度和稳定度均有明显的提升。
基金项目
博创基金资助项目(1401801)
西南交大合作智慧水务项目(1200305)
唐山市室内定位重点实验室建设项目(220020502)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.11.0906
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2020年第37卷 第6期
所属栏目: 网络与通信技术
出版页码: 1835-1838
文章编号: 1001-3695(2020)06-047-1835-04
发布历史
[2020-06-05] 印刷出版
引用本文
吴蔚, 谭献海, 钱晓群, 等. 基于卡尔曼滤波的室内定位可信指纹库研究与实现 [J]. 计算机应用研究, 2020, 37 (6): 1835-1838. (Wu Wei, Tan Xianhai, Qian Xiaoqun, et al. Research and implementation of trusted fingerprint library in indoor localization based on Kalman filter [J]. Application Research of Computers, 2020, 37 (6): 1835-1838. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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