对光照鲁棒的道路边缘检测算法
Illumination-robust method for road detection
火箭军工程大学, 西安 710025
摘要
针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题，提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法。该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器，首先，采用导向滤波对图像的边缘进行增强，减少背景噪声干扰；其次，利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓；最后，采用模糊连通性分析，结合道路边缘全局信息将道路边缘分为远、近两部分，对提取的边缘点进行修正，并采用RANSAC进行拟合。实验部分采用ROMA数据集对算法进行验证，实验结果表明，该边缘检测算法的综合性能指标为83.67%，在各种道路条件下，具有较好的鲁棒性和准确性。
基金项目
国家自然科学基金资助项目
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.10.0848
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2020年第37卷 第4期
所属栏目: 图形图像技术
出版页码: 1271-1275,1280
文章编号: 1001-3695(2020)04-067-1271-05
发布历史
[2020-04-05] 印刷出版
引用本文
马玛双, 杨小冈, 李维鹏. 对光照鲁棒的道路边缘检测算法 [J]. 计算机应用研究, 2020, 37 (4): 1271-1275,1280. (Ma Mashuang, Yang Xiaogang, Li Weipeng. Illumination-robust method for road detection [J]. Application Research of Computers, 2020, 37 (4): 1271-1275,1280. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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