基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述
Review of research on multi-agent cooperative control based on switching topology
广东工业大学 计算机学院, 广州 510000
摘要
为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究，在广泛调研现有文献和最新成果的基础上，从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结；探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。
基金项目
NSFC-广东联合基金资助项目(U1501254)
国家自然科学基金资助项目(61472089)
广东省科技计划资助项目(2014B010103005,2016A040403078)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0124
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2019年第36卷 第4期
所属栏目: 综述评论
出版页码: 967-971
文章编号: 1001-3695(2019)04-002-0967-05
发布历史
[2019-04-05] 印刷出版
引用本文
谢光强, 阳开, 李杨, 等. 基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (4): 967-971. (Xie Guangqiang, Yang Kai, Li Yang, et al. Review of research on multi-agent cooperative control based on switching topology [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (4): 967-971. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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