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基于交通路网权重学习的城市机动车多样化轨迹生成

Diversified trajectory generation of urban motor vehicles based on traffic road network weight learning
王浩权1
郑皎凌1
乔少杰1
帅俨殊1
刘双侨2
曾宇2
1. 成都信息工程大学 软件工程学院, 成都 610225
2. 四川易方智慧科技有限公司, 成都 610000

摘要

基于GPS数据的轨迹生成方法由于隐私保护与成本高的问题而难以应用,提出一种基于卡口数据生成车辆轨迹的方法并面临以下挑战。首先由于卡口覆盖率低导致拍摄的轨迹不连续,无法兼容现有模型,且未有工作研究如何有效填补缺失轨迹;其次现有模型忽略路网约束,生成轨迹无法进行仿真;最后现有模型无法生成多样化轨迹,导致可用性较差。为解决以上挑战,首先设计了TrajGAT-A*模型,通过图神经网络构建包含实际交通信息的路网拓扑图,使用聚类算法构造出功能区网络并利用图注意力网络挖掘路网特征,生成路网权重图后执行A*算法重构出连续轨迹。接着设计β-TrajVAE模型,通过聚类算法将路网划分为簇内外路段并执行分区采样,在损失函数中加入超参数以控制精度与散度之间的平衡,生成多个制导图后执行A*搜索生成多样化轨迹。基于重庆数据进行实验验证,结果显示重构轨迹在Precision、Recall、F1指标上均优于现有的模型,生成轨迹在cross-entropy上优于现有生成模型,并通过仿真实验证实提出的方法可生成符合真实交通状况的轨迹。

基金项目

香港中文大学(深圳)开放课题广东省大数据计算基础理论与方法重点实验室开放课题基金资助项目(B10120210117-OF02)
云南省智能系统与计算重点实验室开放课题(ISC22Y02)
四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0027)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0311
出版期卷: 《计算机应用研究》 优先出版, 2025年第42卷 第3期

发布历史

[2024-12-05] 优先出版

引用本文

王浩权, 郑皎凌, 乔少杰, 等. 基于交通路网权重学习的城市机动车多样化轨迹生成 [J]. 计算机应用研究, 2025, 42 (3). (2024-12-16). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0311. (Wang Haoquan, Zheng Jiaoling, Qiao Shaojie, et al. Diversified trajectory generation of urban motor vehicles based on traffic road network weight learning [J]. Application Research of Computers, 2025, 42 (3). (2024-12-16). https://doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2024.08.0311. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

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