安全约束下合作型多智能体TD3算法
Cooperative multi-agent TD3 algorithm under security constraints
华东理工大学 能源化工过程智能制造教育部重点实验室, 上海 200237
摘要
合作马尔可夫博弈中，每个智能体不仅要实现共同的目标，还需要保证联合动作能够满足设定的约束条件。为此提出了安全约束下的合作型多智能体TD3算法MACTD3 （multi-agent constrainted twin delayed deep deterministic policy gradient）。首先，结合注意力机制对各个智能体采取的动作与决策过程约束条件进行了协调。然后利用拉格朗日乘子构造了修正的代价函数。进而为保证算法的收敛性，保证每一个智能体能够满足预先设定的约束条件，设计了不同时间尺度分学习策略：在短时间尺度上执行Actor-Critic网络的梯度下降，在长时间尺度上对拉格朗日参数进行迭代。最后在异质和同质的合作型多智能体环境下进行实验。实验结果表明，与其他算法相比，提出的MACTD3算法始终能够获得最小的惩罚成本；通过数量的扩展性实验表明了MACTD3在不同数量智能体的情况下仍然能够满足约束条件，证明了算法的有效性与扩展性。
基金项目
国家自然科学基金重大项目课题(62293502,62173147)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(222202317006)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B17017)
上海人工智能实验室资助项目
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.08.0549
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2023年第40卷 第6期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 1692-1696,1701
文章编号: 1001-3695(2023)06-014-1692-05
发布历史
[2023-01-18] 优先出版
[2023-06-05] 印刷出版
引用本文
郝禹哲, 王振雷. 安全约束下合作型多智能体TD3算法 [J]. 计算机应用研究, 2023, 40 (6): 1692-1696,1701. (Hao Yuzhe, Wang Zhenlei. Cooperative multi-agent TD3 algorithm under security constraints [J]. Application Research of Computers, 2023, 40 (6): 1692-1696,1701. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
《计算机应用研究》创刊于1984年，是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。
《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术，及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。
《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者，读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员，各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅，所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。
收录和评价
- 第二届国家期刊奖百种重点期刊
- 中国期刊方阵双效期刊
- 全国中文核心期刊（北大2023年版）
- 中国科技核心期刊
- 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
- RCCSE中国核心学术期刊
- 中国计算机学会会刊
- 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
- 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
- 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
- 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
- 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
- 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
- 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
- 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
- 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
- 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
- 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
- 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
- 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
- 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊
