多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究
Online algorithms of multi-robot evacuation from regular hexagon
辽宁师范大学 计算机与信息技术学院, 辽宁 大连 116033
摘要
针对多机器人在线撤离未知多边形区域展开研究，在原有撤离区域模型（三角形、正方形、圆形）的基础上提出多机器人从正六边形区域在线撤离问题。设置出口在正六边形区域的边界上，2k（k≥1）个具有无线通信能力的机器人从相同起点出发，协作搜索出口并撤离。使用机器人全部从出口撤离的时间作为算法的开销，分析算法的效率。根据机器人数量和初始位置分情况讨论，k=1时，机器人的初始位置分别位于正六边形区域的边界和内部；k>1时，机器人初始位置在正六边形区域的边界。针对上述几种情况，分别给出了高效的多机器人协作在线撤离算法，并证明在机器人起点相同的情况下，增加机器人数量对减少算法开销具有正向的意义。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61702242)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2022.04.0199
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第12期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 3644-3650
文章编号: 1001-3695(2022)12-018-3644-07
发布历史
[2022-07-08] 优先出版
[2022-12-05] 印刷出版
引用本文
张妍, 魏琦, 刘銮, 等. 多机器人从正六边形区域在线撤离算法研究 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (12): 3644-3650. (Zhang Yan, Wei Qi, Liu Luan, et al. Online algorithms of multi-robot evacuation from regular hexagon [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (12): 3644-3650. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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