机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法

Robot path planning with novel brain storm optimization algorithm
魏诗雨
刘勇
上海理工大学 管理学院, 上海 200093

摘要

针对头脑风暴优化算法在求解机器人路径规划问题时存在初始解成功率低、运算代价大且路径不平滑等问题进行了研究,从心理学角度出发,提出了一种新型头脑风暴优化算法及其离散化方案。引入羊群效应下的教与学思想增强个体学习的方向性,并通过基于自我选择效应的步长调节机制扩大后期局部搜索比例,提升算法效率;离散处理阶段采用贪婪移动搜索法取得较优初始解,重新定义运算过程以双向平滑路径。仿真结果表明,新型头脑风暴优化算法在离散化前后均有较优的表现,在不同障碍物环境中均能规划出较优的路径。数值实验验证了所提算法的有效性,该算法在路径规划领域的应用值得进一步探索。

基金项目

教育部人文社会科学研究规划基金资助项目(16YJA630037)
上海市“科技创新行动计划”软科学研究重点项目(18692110500)
上海市社会科学规划课题(2019BGL014)

出版信息

DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2021.05.0213
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2022年第39卷 第2期
所属栏目: 算法研究探讨
出版页码: 402-406
文章编号: 1001-3695(2022)02-013-0402-05

发布历史

[2021-10-12] 优先出版
[2022-02-05] 印刷出版

引用本文

魏诗雨, 刘勇. 机器人路径规划的新型头脑风暴优化算法 [J]. 计算机应用研究, 2022, 39 (2): 402-406. (Wei Shiyu, Liu Yong. Robot path planning with novel brain storm optimization algorithm [J]. Application Research of Computers, 2022, 39 (2): 402-406. )

关于期刊

  • 计算机应用研究 月刊
  • Application Research of Computers
  • 刊号 ISSN 1001-3695
    CN  51-1196/TP

《计算机应用研究》创刊于1984年,是由四川省科技厅所属四川省计算机研究院主办的计算技术类学术刊物。

《计算机应用研究》瞄准本学科领域迫切需要的前沿技术,及时反映国内外计算机应用研究的主流技术、热点技术及最新发展趋势。主要刊载内容包括本学科领域高水平的学术论文、本学科最新科研成果和重大应用成果。栏目内容涉及计算机学科新理论、计算机基础理论、算法理论研究、算法设计与分析、区块链技术、系统软件与软件工程技术、模式识别与人工智能、体系结构、先进计算、并行处理、数据库技术、计算机网络与通信技术、信息安全技术、计算机图像图形学及其最新热点应用技术。

《计算机应用研究》拥有众多高层次读者、作者,读者对象主要为从事计算机学科领域高、中级研究人员及工程技术人员,各高等院校计算机专业及相关专业的师生。多年来《计算机应用研究》的总被引频次及Web下载率一直名列本学科同类学术刊物前茅,所刊发的学术论文以其新颖性、学术性、前瞻性、导向性、实用性而备受广大读者的喜爱。


收录和评价

  • 第二届国家期刊奖百种重点期刊
  • 中国期刊方阵双效期刊
  • 全国中文核心期刊(北大2023年版)
  • 中国科技核心期刊
  • 中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊
  • RCCSE中国核心学术期刊
  • 中国计算机学会会刊
  • 2020—2022年科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告收录期刊
  • 中国科技期刊精品数据库全文来源期刊
  • 中国学术期刊综合评价数据库来源期刊
  • 《中国期刊网》《中国学术期刊(光盘版)》来源期刊
  • 2017—2019年中国国际影响力优秀学术期刊(自然科学与工程技术)
  • 中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)项目来源期刊
  • 《中国工程技术电子信息网》《电子科技文献数据库》来源期刊
  • 英国《科学文摘》(INSPEC)来源期刊
  • 《日本科学技术振兴机构数据库》(JST)来源期刊
  • 俄罗斯《文摘杂志》(AJ, VINITI)来源期刊
  • 美国《艾博思科学术数据库》(EBSCO)全文来源期刊
  • 美国《剑桥科学文摘(自然科学)》(CSA(NS))核心期刊
  • 波兰《哥白尼索引》(IC)来源期刊
  • 美国《乌利希期刊指南(网络版)》(Ulrichsweb)收录期刊