针对LoRaWAN协议中LoRa网关与LoRa终端间数据多帧传输方式存在控制开销和传输时延较大的问题，提出一种基于LoRaWAN的自适应多帧高效传输方法（adaptive multi-frame efficient transmission，AMFET），包含自适应多帧发送机制、自适应多帧接收确认机制和丢帧识别机制。自适应多帧发送机制对需确认数据消息设置优先等级，对高级需确认数据消息进行立即确认，对低级需确认数据消息在自适应发送模式结束后统一进行确认，同时将Fpending机制引入LoRaWAN上行多帧传输；自适应多帧接收确认机制通过位向量压缩技术记录已接收数据帧信息，从而单次对多个需确认数据消息进行合并确认；丢帧识别机制利用需确认帧编号（confirmed data identity，CDID）识别低级需确认消息是否丢失，避免终端异常进入休眠模式。通过数学分析和实验测试，分别对AMFET方法的性能进行了理论验证和实验验证，验证结果表明，相对于原LoRaWAN多帧传输方式，AMFET方法在保证数据传输可靠性的前提下，有效降低了数据传输时延和数据传输能耗。