基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究
Sound source localization system for robot based on rectangular pyramid structure
武汉理工大学 机电工程学院, 武汉 430070
摘要
针对当前声源定位精度不理想、实时性不佳等问题，提出了一种正四棱锥麦克风阵列声源定位结构。采用时间延迟估计的声源定位方法，并提出时延值的快速搜索策略；推导了该结构的基于信号时延的时空映射关系，建立了声源目标位置的几何计算模型，并依据正四棱锥结构特点及冗余的时延值对值域划分，缩小求解范围，运用迭代算法得到声源的位置坐标，并通过双重筛选机制剔除错误的定位结果。实验结果证明了该结构及定位算法在提高系统定位精度和实时性能方面的有效性，能满足机器人应用中对声源定位的需求。
基金项目
国家自然科学基金资助项目(61373110,61672396)
武汉理工大学自主创新研究基金资助项目(175204004)
出版信息
DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2017.11.0780
出版期卷: 《计算机应用研究》 印刷出版, 2019年第36卷 第4期
所属栏目: 系统应用开发
出版页码: 1088-1092
文章编号: 1001-3695(2019)04-029-1088-05
发布历史
[2019-04-05] 印刷出版
引用本文
陈国良, 徐扬, 黄晓琴. 基于正四棱锥结构的机器人声源定位系统研究 [J]. 计算机应用研究, 2019, 36 (4): 1088-1092. (Chen Guoliang, Xu Yang, Huang Xiaoqin. Sound source localization system for robot based on rectangular pyramid structure [J]. Application Research of Computers, 2019, 36 (4): 1088-1092. )
关于期刊
- 计算机应用研究 月刊
- Application Research of Computers
-
刊号
ISSN 1001-3695
CN 51-1196/TP
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